Xi lanh thủy lực servo là gì
Hệ thống servo điện thủy lực dùng để chỉ hệ thống điều khiển thủy lực có bộ phận servo (van servo hoặc bơm servo) làm lõi điều khiển, thường bao gồm thiết bị hướng dẫn, bộ điều khiển, bộ khuếch đại, nguồn thủy lực, bộ phận servo, một cơ cấu chấp hành, một cảm biến phản hồi và một tải. Xi lanh thủy lực servo là một bộ phận điều hành trong hệ thống servo điện-thủy lực, có thể điều khiển hướng, vị trí, tốc độ hoặc biến dạng của vật thể bằng cách áp dụng các lực đẩy, kéo, ép, xoắn và các lực khác có thể điều khiển được vào vật thể.
Trong hệ thống thủy lực servo, xi lanh thủy lực và van servo cần hợp tác với nhau để đạt được hoạt động bình thường của hệ thống servo và giữa nhau có mối quan hệ kết hợp và mối quan hệ phản hồi trực tiếp. Để đơn giản hóa cơ chế, rút ngắn khoảng cách kết nối của đường ống và cải thiện độ nhạy điều khiển, thiết bị phát hiện và phản hồi tín hiệu, van servo hoặc van tỷ lệ và các bộ phận khác của hệ thống thường được lắp trực tiếp trên xi lanh thủy lực servo.
Cấu trúc và phân loại xi lanh thủy lực servo
Xi lanh thủy lực servo thường bao gồm nắp cuối, xi lanh, thanh piston, cụm piston, mô-đun servo, cụm cảm biến, đế và các bộ phận chính khác.
Các chỉ số hiệu suất của xi lanh thủy lực servo sẽ ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác và chất lượng của hệ thống servo điện-thủy lực, và các thông số hiệu suất, cấu trúc hình dạng, hình thức lắp đặt và kết nối của nó cần được xác định bằng các chỉ số hiệu suất và chức năng của hệ thống servo và mô hình của van servo đã chọn và cảm biến phản hồi.
So với xi lanh thủy lực thông thường, trọng tâm của xi lanh thủy lực servo là điều khiển và điểm mấu chốt cần giải quyết là đảm bảo hệ số giảm chấn thấp, tức là giảm thiểu ma sát. Theo các phương pháp giảm ma sát khác nhau, nó được chia thành xi lanh thủy lực servo thông thường và xi lanh thủy lực servo hỗ trợ áp suất tĩnh.
Xi lanh thủy lực servo thông thường thường thông qua thiết kế khối xi lanh, nâng cao độ chính xác trong quá trình gia công và chế tạo, xử lý bề mặt của thanh piston và chọn hệ số ma sát thấp của phốt để giảm ma sát.
Xi lanh thủy lực servo hỗ trợ áp suất tĩnh tạo thành một buồng kín thông qua một cơ cấu đặc biệt bên trong nắp phía trước của thanh piston. Một áp suất nhất định của dầu thủy lực được dẫn vào buồng kín tạo thành màng dầu trước thanh piston và xi lanh, đóng vai trò hỗ trợ nhất định. Do thực hiện bôi trơn dầu thủy lực nên khả năng chống ma sát của xi lanh thủy lực là tối thiểu. Phản ứng động và độ chính xác vị trí của nó tốt hơn xi lanh thủy lực servo thông thường, nhưng chi phí cao hơn.
Sự khác biệt với xi lanh thủy lực truyền thống
Xi lanh thủy lực servo là một trong những thành phần chính trong hệ thống thủy lực servo, cấu trúc và đặc tính động của nó ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất và tuổi thọ của hệ thống. Do đó, so với xi lanh thủy lực truyền thống, xi lanh thủy lực servo có yêu cầu cao hơn.
01 Độ ổn định cao
Xi lanh thủy lực servo được sử dụng để điều khiển tải công việc âm ở tần số cao, để đạt được độ chính xác cao và điều khiển servo phản hồi cao, đồng thời đáp ứng các yêu cầu về độ ổn định cao của thanh áp suất.
02 Độ bền và độ cứng cao
Để đáp ứng các yêu cầu về áp suất làm việc và áp suất tác động tần số cao, vì mục đích bảo hiểm, độ dày của xi lanh thủy lực servo thường vượt quá giá trị tính toán của thiết kế cường độ thông thường. Đồng thời, yêu cầu về độ cứng của xi lanh thủy lực servo cao, nghĩa là tỷ lệ thanh mảnh của thanh piston (tỷ lệ giữa chiều dài của thanh piston và diện tích mặt cắt ngang) nhỏ hơn, nếu không thì tần số bộ truyền động sẽ giảm đi rất nhiều, đế của xi lanh không chỉ phải đáp ứng yêu cầu về lực của xi lanh đỡ mà còn phải có nền tảng “vững chắc”.
03 Ma sát thấp
Xi lanh thủy lực servo không cho phép rò rỉ bên ngoài, yêu cầu rò rỉ bên trong nhỏ.
04 Rò rỉ thấp
Xi lanh thủy lực servo được yêu cầu để giảm thiểu lực cản khởi động ma sát và toàn bộ lực cản ma sát, nếu không sẽ dễ tạo ra rung động chu kỳ giới hạn và tạo ra vùng chết tĩnh và vùng chết động. Do đó, phải thực hiện các biện pháp như lựa chọn phớt có hệ số ma sát thấp để giảm thiểu lực cản ma sát tĩnh và động.
05 Độ sạch cao
Xi lanh thủy lực thông thường yêu cầu độ sạch cao hơn, và xi lanh thủy lực servo yêu cầu độ sạch cao.
