1) Theo chế độ tuần hoàn của dầu, hệ thống thủy lực có thể được chia thành hệ thống mở và hệ thống kín. Hệ thống mở đề cập đến bơm thủy lực từ bể để hấp thụ dầu, dầu thông qua các van điều khiển khác nhau, dẫn động bộ truyền động thủy lực, dầu trở lại qua van đảo chiều trở lại bể. Cấu trúc hệ thống này tương đối đơn giản, có thể đóng vai trò tản nhiệt và kết tủa tạp chất trong bình, nhưng do dầu thường xuyên tiếp xúc với không khí nên không khí dễ xâm nhập vào hệ thống dẫn đến cơ cấu chuyển động không ổn định. và các hậu quả khác. Hệ thống mở có thùng dầu lớn và hiệu suất tự mồi tốt của bơm dầu. Trong hệ thống kín, ống đầu vào của bơm thủy lực được kết nối trực tiếp với ống hồi của bộ truyền động và chất lỏng làm việc được đóng trong đường ống của hệ thống. Cấu trúc nhỏ gọn, ít tiếp xúc với không khí, không khí không dễ xâm nhập vào hệ thống nên đường truyền ổn định. Tốc độ thay đổi và chuyển mạch của cơ chế làm việc được thực hiện bằng cách điều chỉnh cơ chế biến đổi của máy bơm hoặc động cơ, giúp tránh sốc thủy lực và tổn thất năng lượng trong quá trình chuyển đổi của hệ thống mở. Tuy nhiên, hệ thống kín phức tạp hơn hệ thống hở, do không có thùng chứa nhiên liệu nên khả năng tản nhiệt và điều kiện lọc của dầu kém. Để bù đắp cho những rò rỉ trong hệ thống, thường cần có một máy bơm và bể nạp lưu lượng nhỏ. Do tốc độ dòng chảy của xi lanh tác động kép một thanh là khác nhau, nên việc sử dụng năng lượng sẽ giảm trong quá trình làm việc, do đó, bộ truyền động trong hệ thống kín thường là động cơ thủy lực.
(2) Theo số lượng bơm thủy lực trong hệ thống thủy lực, có thể chia thành hệ thống bơm đơn, hệ thống bơm kép và hệ thống nhiều bơm.
(3) Theo các hình thức khác nhau của bơm thủy lực được sử dụng, nó có thể được chia thành hệ thống bơm định lượng và hệ thống bơm biến thiên. Ưu điểm của bơm biến thiên là trong phạm vi điều chỉnh có thể tận dụng hết công suất của động cơ, nhưng kết cấu và quy trình sản xuất phức tạp, giá thành cao, có thể chia biến thiên thủ công, theo như có thể điều khiển các biến, biến servo, biến bù áp, biến áp suất không đổi, biến thủy lực và các cách khác.
(4) Theo các cách cung cấp dầu khác nhau cho bộ truyền động, nó có thể được chia thành hệ thống nối tiếp và hệ thống song song. Trong một hệ thống nối tiếp, lượng dầu hồi của bộ truyền động trước là lượng dầu nạp vào của bộ truyền động tiếp theo và áp suất sẽ giảm sau mỗi lần bộ truyền động đi qua. Trong hệ thống sê-ri, khi bơm chính cung cấp dầu cho bộ truyền động được điều khiển bởi van đa chiều, miễn là áp suất đầu ra của bơm thủy lực đủ, thì có thể nhận ra chuyển động của bộ truyền động. Tuy nhiên, do áp suất của cơ cấu chấp hành được chồng lên nhau nên khả năng khắc phục tải trọng ngoài sẽ giảm khi số lượng cơ cấu chấp hành tăng lên.
