Máy móc nông nghiệp lớn có khả năng thu hoạch, đập và tách ngũ cốc khỏi trấu, mảnh vụn, thân cây và các mảnh vụn khác. Máy gặt đập liên hợp cỡ lớn còn có thể thực hiện các công việc làm sạch, sấy khô và đóng gói hạt cây trồng. Theo hệ thống đi bộ, tổ hợp được chia thành hai loại loại bánh xe và loại sâu bướm. Theo hệ thống điều khiển hướng, nó được chia thành hai loại đĩa hướng và cần điều khiển.
Tiền thân của máy gặt đập liên hợp là máy gặt Bell, được Patrick Bell phát minh ở Scotland vào năm 1826, và đến năm 1835, Hiram Moore người Mỹ đã phát minh ra máy gặt đập liên hợp và đăng ký bằng sáng chế. Máy móc ban đầu yêu cầu số lượng lớn ngựa hoặc các vật nuôi khác để vận hành nó. Năm 1911, máy liên hợp tự hành-được giới thiệu. Sau Thế chiến thứ hai, máy gặt-điều khiển bằng máy kéo trở nên phổ biến
